塔林利瓦迪亚纳尔瓦前瞻预测_塔纳瓦特·瓦塔纳普迪个人资料

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本文目录一览：

• 1、船舶六个自由度

船舶六个自由度

六自由度由六个致动器、上部六个万向铰链和下部六个万向铰链以及上下两个平台组成。下平台固定在基础上，上平台借助六个执行器的伸缩运动在空间六自由度(X，Y，Z，α，β，γ)运动，可以模拟各种空间运动姿态。

船舶在航行中，一般都会有六个运动状态，分别为：ROLL 横摇、SWAY横荡、PITCH纵摇、SURGE纵荡、YAW首摇、HEAVE垂荡。

空间六自由度只有一种。因为这六个自由度时唯一的，叙述上可能略有差异，不过本质都是一样的。空间六自由度：沿X轴的移动，绕X轴的转动，沿Y轴的移动，绕Y轴的转动，沿Z轴的移动，绕Z轴的转动。

纵摇 Pitching、横摇 rolling、首摇 yawing、纵荡 surging、横荡 swaying 和垂荡 heaving。分别对应x/y/z轴的摇动和摆动，系船舶的六个自由度。

所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。

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